焊接缺陷：拼縫較小人工示教困難，并且容易焊偏，焊穿達不到預期的效果。

測量優勢：機器人加裝焊縫跟蹤傳感器后，通過傳感器進行尋位引導，精度可達0.1mm，使焊接效率提升5倍以上，解決客戶焊接難題。